供熱管道上采用補償器的種類很多，主要有管道的自然補償、方型補償器、波紋補償器、套筒補償器和球形補償器等。前三種是利用補償器材料的變形來吸收熱伸長；后兩種利用管道的位移來吸收熱伸長。

自然補償不必特設補償器，因此考慮管道的熱補償時，應盡量利用其自然彎曲的補償能力。自然補償的缺點是管道變形時會產生橫向位移，而且補償的管段不能很長。

常用的方型補償器的四種形式。它主要靠其彎管的變形來補償管段的熱伸長。方型補償器通常用無縫鋼管煨彎或機制彎頭組合而成。此外，也有將鋼管彎曲成“S”形或“π”的補償器。這種用與供熱直管同徑的鋼管構成呈彎曲形狀的補償器，也總稱為彎管補償器。

套管補償器，又稱填料式補償器。有單向和雙向兩種，